用于目标检测和精确定位的水下机器人视…
基于目标检测和精确定位的AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进…
|
| |
应用CMOS图像传感器的足球机器人视…
在足球机器人比赛中,视觉系统是整个系统获取外部信息的惟一通道。应用…
|
| |
一种基于视觉模型的DCT数字水印算法
如何解决不可见性和鲁棒性之间的矛盾一直是数字水印算法的关键问题。提出了一种基于视觉模型的DCT域盲水印算法 ,该方法通过对视觉模型的亮度遮蔽特性和对比度遮蔽特性的…
|
| |
多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设…
针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统设计方案。
|
| |
管道内壁视觉装置
本文介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置，它利用ＣＣＤ摄象管前面放置一球面反射面，得到…
|
| |
基于角度补偿的色标辨识算法的设计
介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好…
|
| |
基于局域网多平台计算机视觉系统在柔性…
设计了一套针对柔性制造系统（ＦＭＳ）的基于局域网络平台的计算机视觉系统。该系统采用了流行的ＴＣＰ／ＩＰ协议，使得不同的操作系统平台可以互操作，协作的完成柔性制…
|
| |
基于区域划分的动态目标跟踪算法
为解决机器人足球比赛视觉子系统搜索目标时存在的误报和漏报问题,提出了基于区域划分的动态目标…
|
| |
基于视差原理的三维视觉系统
本文介绍一种三维视觉系统，该系统采用了一种视差测距图像匹配算法，该算法包括景像压缩、核心线选择和特征匹配。实验分析表明，该系统的测量精度主要取决于摄像机的…
|
| |
计算机视觉及其在电力工业中的应用
计算机视觉是计算机科学和人工智能研究的重要领域，其研究目的一是提供人类视觉的计算模型，二是利用计算机来设计与发展某种真实适度的视觉系统。介绍几种工业上常用…
|
| |
视觉极限衬比测试仪设计
本文介绍了人眼视觉极限衬比测试仪的原理、设计方法、功能及主要参数．其主要原理…
|
| |
